龍門驅動係統結構及特性

龍門結構通俗地說一根橫梁連接兩(liang) 個(ge) 支腿與(yu) 地麵緊固組成的像一個(ge) 門框一樣的結構。是運動平台中的一種常見結構。這種結構可以使上端軸上安裝執行機構（如拾取和放置機構，相機等）從(cong) 上端接近被加工件。

通常，龍門結構有單驅動單反饋、雙驅動單反饋、雙驅動雙反饋以及很少使用的單驅動雙反饋。

龍門架構的選擇通常需要綜合考慮性能需求、製造成本以及技術難度等因素。

當追求低成本、適中性能時，可選擇單驅單反架構龍門，比如某些3D打印機；

當追求高性能時應當選擇雙驅單反甚至雙驅雙反架構，比如半導體(ti) 行業(ye) 相關(guan) 的設備。 

直線雙驅龍門係統是由XY軸直線模組+Z軸線性模組組成，其底座為(wei) 大理石平台，組合精度高、穩定性強。它常用於(yu) 試驗研究精密加工、高精儀(yi) 器設備等相關(guan) 課題、直線雙驅龍門平台的設計製造方麵。

在半導體(ti) 晶圓檢測設備、激光加工設備、SMT等領域，直驅龍門和大跨度龍門平台的應用越來越廣泛。這些龍門平台大部分采用直線電機或旋轉伺服來驅動控製。

1、 重複定位高。

2、 平台采用高創驅動器，響應頻率高、反應速度快、功能強大、穩定性強。

3、 平台結合零背隙的直接驅動技術，機構簡單，沒有機械傳(chuan) 動誤差。

4、直線電機雙驅結構可提高組合精度，利用直線電機的高精特點實現很好的同步性，結合大理石平台的高剛性保證組合精度。